Como funcionam os motores sem escova dos robôs- Zhejiang Yihe Microelectronics Co., Ltd

Como funcionam os motores sem escova dos robôs

Motores sem escova de robô são uma ótima solução para braços robóticos e outras aplicações que precisam de alto desempenho em um pacote pequeno. Eles oferecem uma ampla gama de vantagens, como baixa potência por unidade de peso, tamanho pequeno e longa vida útil.

Eles são usados em todos os tipos de máquinas, desde aspiradores de pó e máquinas de café até discos rígidos, impressoras e secadores de cabelo. Eles também funcionam bem para projetos de automação residencial.

Controlar um motor brushless requer um controlador externo para energizar (ou comutar) as fases do motor na ordem correta para fazer o motor girar e girar. Em geral, o controlador usa a tensão EMF de retorno das fases do motor ou sensores de efeito Hall para determinar o passo de comutação.

Um motor DC pode ser controlado de três maneiras: variando a tensão de alimentação, variando o fluxo ou variando a tensão e resistência da armadura. Um controle de velocidade programável por computador geralmente possui opções especificadas pelo usuário que permitem definir limites de corte de baixa tensão, temporização, aceleração, frenagem e direção de rotação.

O controlador também pode ser controlado por um pino PWM no microcontrolador ou usando uma ponte H para inverter o fluxo de corrente para o motor. O circuito H-Bridge é um circuito de 4 transistores que pode ser configurado para fornecer uma tensão em qualquer direção do motor.

Esses controladores são uma parte essencial do sistema, pois fornecem comunicação em tempo real entre os drivers do motor e o controlador. Eles transmitem informações de controle aos motoristas para obter compensações dinâmicas e efeito de controle eficiente.